En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología, la tecnología de conducción de tractores agrícolas también se ha transformado hacia la inteligencia y la inteligencia, y está entrando en una nueva era de la agricultura inteligente. El tractor agrícola no tripulado simboliza un nuevo viaje en el desarrollo de la industria de los tractores agrícolas. Está destinado a convertirse en un hito en la historia del desarrollo de mini tractores.
El mini tractor no tractado integra inteligencia artificial, big data, computación en la nube y 5G. El desarrollo de la agricultura moderna también ha promovido el proceso de investigación y desarrollo del mini tractor no tripulado. Participe en diversos procesos de producción agrícola, como arar, plantarse, gestión y cosecha a través de varios mini tractores no tripulados. En la actualidad, la tecnología del tractor de la granja sin conductor ha cubierto una amplia gama de mini tractor no tripulado, como tractores agrícolas, sembradores, trasplantadores, cosechadores, transportes de granos, spray y transportadores. Asistir en aumentar el valor de la producción agrícola en múltiples regiones en todo el país.
Ventajas del tractor de granja no tripulado:
1. La información percibida no solo incluye la información estatal del mini tractor en sí, como la velocidad de caminar, el ángulo de desviación de la rueda, el ángulo de rumbo, etc. del mini tractor; Y también incluye información sobre el medio ambiente de tierras de cultivo, como obstáculos y límites. Los datos recopilados por cada sensor independiente pueden proporcionar instrucciones operativas más confiables para la percepción ambiental y el juicio del mini tractor no tripulado a través del análisis y el procesamiento de datos.
2. Tecnología de seguimiento de ruta: la tecnología de navegación automática es un componente importante de la agricultura de precisión lograda por el tractor agrícola no tripulado. El seguimiento de la ruta y el control de dirección automática son el núcleo de lograr la navegación autónoma. Esto incluye el análisis de la información de la ruta objetivo y la información de pose del tractor agrícola. Analice el ángulo de dirección ideal de las ruedas de conducción a través del algoritmo de control de seguimiento de rutas y use el método de control de controlador de dirección automático para que las ruedas de conducción gire de acuerdo con el ángulo de dirección ideal. Controle el mini tractor para viajar a lo largo de la ruta operativa óptima.
3. Tecnología de toma de decisiones de planificación de ruta: la precisión y la racionalidad de la planificación de la ruta determinarán directamente la efectividad de las operaciones de mini tractores en las tierras de cultivo. Los métodos ampliamente utilizados para la planificación de la ruta local del mini tractor no tripulado incluyen el método de corte más corto, el método de evitación de obstáculos de ARC y el método de función polinómica de quinto grado. La combinación de cálculos de precisión y navegación de Beidou juega un papel decisivo en la mejora de la eficiencia operativa del tractor agrícola no tripulado. El algoritmo preciso controla el error dentro de un rango de 0.02m.
4. Tecnología de control automático: la tecnología de control automático incluye principalmente tres subsistemas: dirección automática, conducción y frenado. Los sistemas de control automáticos deben tener características de suavidad, precisión y eficiencia. A través de esta tecnología, el mini tractor no tripulado tiene las características de suavidad, precisión y eficiencia. Y puede funcionar las 24 horas del día sin interrupción, mejorando enormemente la eficiencia laboral y reduciendo los costos.
De la situación actual de desarrollo del tractor agrícola no tripulado, con el fuerte apoyo del país para el desarrollo agrícola, la modernización agrícola y la mecanización se han convertido en una tendencia imparable en el desarrollo agrícola actual. Con el rápido desarrollo de tecnologías de vanguardia como la nueva tecnología de energía, tecnología de reconocimiento inteligente, tecnología de sensores, tecnología de redes de vehículos, posicionamiento, navegación y tecnología de comunicación. La industria de mini tractores no tractores sufrirá un cambio revolucionario e irreversible.
En resumen, el mini tractor no tripulado es la dirección principal para el desarrollo futuro de la maquinaria agrícola y tiene un amplio espacio de desarrollo. El gobierno también ha aumentado su apoyo financiero para la investigación y el desarrollo de la tecnología de mini tractor no tractor. Inevitablemente conducirá a una rápida etapa de desarrollo en la investigación del tractor agrícola no tripulado. En el futuro, con el avance continuo de la tecnología, habrá más y más equipos de tractores agrícolas inteligentes. El desarrollo del mini tractor hacia la dirección no tripulada, inteligente y basada en la información es una tendencia importante. Ayudará a mejorar la eficiencia de la producción agrícola y mejorar la calidad de los productos agrícolas.
La gloria ha estado vigilando la información del desarrollo de la industria. Es necesario contribuir con la propia fuerza en el proceso de desarrollo y construcción del tractor agrícola. Que el mundo tenga un mejor tractor agrícola.
